●フィードバック制御

代表的な自動(dòng)制御の方式。現(xiàn)在の狀態(tài)を測(cè)定して目標(biāo)値と比較し、その差がゼロ（両方の値が一致）になるように制御する方式。

●フォトカプラ

電気信號(hào)を光に変換し、伝達(dá)する電子部品。入力側(cè)と出力側(cè)が電気的に絶縁されているため、ノイズの影響を受けにくい。

●負(fù)荷率

モータの定格出力に対する負(fù)荷の比率。

●分解能

測(cè)定裝置（エンコーダなど）が扱うことのできる物理量の最小単位。