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れ
ろ
わ
を
ん
【た】
●
臺形制御(臺形駆動方式)
加速、減速度が一定で、等速度領(lǐng)域のある駆動方式。時間と速度の関係が臺形になるため、臺形駆動方式と呼ばれる。一般的な位置決め動作に使用される方式。